帕西尼感知科技（深圳）有限公司 

展位号：2B67

帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下简称“帕西尼”）成立于2021年，是一家拥有前沿核心触觉技术及人形机器人的公司。该企业凭借在多维触觉传感技术与具身智能领域的颠覆式创新，已成为全球具身智能触觉感知赛道的领跑者。

帕西尼创始成员来自世界首个人形机器人诞生地--日本早稻田大学营野机器人实验室，率先发布了全球首款搭载HAPTA 异构多核阵列软硬件架构的 ITPU 多维触觉传感器、全球首款触觉视觉双模态灵巧手和搭载 VTLA-Model 的多维触觉人形机器人TORA-ONE。

触觉传感是机器人获取环境信息的重要感知形式。当前，国内外机器人触觉系统正朝着多维度、高精度、高延展性方向发展，高维力矩传感器和高维触觉传感器是当前研究重点。

面对我国35项"卡脖子技术"中高居第 4 位的触觉传感器技术壁垒，帕西尼自主研发的 ITPU 多维触觉传感技术，打破了传统触觉传感器感知维度单一、致性差、 耐久性与可靠性不足、价格昂贵、易用性差等诸多长期发展桎梏，在行业内率先实现多维阵列力感知及材质、温度、纹理等多物理属性解析，并推动触觉传感器首次实现高可靠性规模化量产，使用寿命突破 300万次，达到工业级标准。

也正因这一强劲的技术创新，帕西尼于 2021年一经成立，便迅速发展成为出货量全球领先的触觉传感器供应商，并持续引领全球智能感知革命浪潮 。

帕西尼自主研发的 ITPU 多维触觉传感器，具备15种触觉感知能力及毫秒级响应速度，在精细力控、力反馈、柔性抓取及动态交互场景中展现出媲美人体的感知精度。

据悉，PX-6AX GEN2 融合了最前沿的 ITPU 多维触觉技术，采用了第二代芯片设计与封装技术，在1000Hz 采样频率的超高分辨力下实现 15 种多维触觉感知，能够实现 0.01N 精细力识别，让触觉感知更精细更灵敏。

Dex H13 仿生灵巧手作为全球首款"多维触觉 +AI 视觉"双模态机器人末端，单手集成 1140 个ITPU 触觉单元及 800 万像素高清手眼相机，具备 15 种感知能力，力控精度高达 0.01N，可稳定执行易碎品抓取、精密装配等高难度操作，并实现超10万次工业级耐久性。

帕西尼将前沿AI技术与多模态感知深度融合，率先提出并实现搭载 VTLA-Modle（视觉-触觉-语言-动作多模态感知模型）的人形机器人TORA-ONE，完成从核心传感器到机器人整机系统的全产业链布局。

多维触觉人形机器人TORA-ONE 突破多维触觉与运动控制融合边界：47个主动自由度配合 1.46-1.86m 自适应身高调节，可适配多种高度的操作任务；同时搭载高精度多维触觉灵巧手，并结合 Diffusion-driven 扩散策略，可赋予机器人强大的智能交互能力，在医疗、精密仪器装配、柔性物流分拣等诸多场景中展现极佳的类人化作业能力，重新定义工业与服务机器人的智能化标准。

2025年5月22—24日，2025全球人工智能终端展暨第六届深圳国际人工智能展览会（GAIE），帕西尼邀您共同探索机器人的无限可能！